基于伪距+伪距率组合的GPS/INS仿真平台开发

• 作者: 张楠 涂良辉 罗建军
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 INS GPS 伪距+伪距率 仿真平台
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(7)
• 页码范围: 1111-1113
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.351

摘要

伪距+伪距率组合作为一种主要的深组合方式已日益广泛的应用于飞行器组合导航的研究领域.在研制组合导航系统之前,建立组合导航仿真平台是降低研制成本和缩短开发周期的有效途径.建立了基于伪距+伪距率组合模式的INS/GPS组合导航仿真平台,并着重介绍组合子部分的模型、算法以及软件结构.最终的设计方案已应用于某型无人机仿真系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗建军	西北工业大学航天学院	139	927	17.0	23.0
2	张楠	西北工业大学航天学院	28	61	4.0	7.0
3	涂良辉	西北工业大学航天学院	9	108	4.0	9.0