基于Internet的远程机器人控制技术研究

• 作者: 曹日起 王叶兰 王启明 谭定忠
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: Internet 机器人 远程控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2006.01.019

摘要

文中采用Client/Server(客户机/服务器)模式,建立了基于Internet的机器人遥操作系统,该系统允许任何地方的使用者通过WEB浏览器对一台五自由度机器人进行控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王启明	哈尔滨工程大学机电工程学院	27	227	9.0	14.0
2	谭定忠	哈尔滨工程大学机电工程学院	48	564	12.0	22.0
3	曹日起	哈尔滨工程大学机电工程学院	5	34	3.0	5.0
4	王叶兰	哈尔滨工程大学机电工程学院	6	58	4.0	6.0