自主式车载组合导航系统误差修正技术研究

• 作者: 万彦辉 侯永利
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 激光捷联惯导 零速修正 平方根滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: TJ81+0.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.059

摘要

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型,相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制滤波的发散,提高了滤波的精度.最后对组合导航系统进行仿真验证,对误差的修正取得了较为满意的结果.相比LSINS/GPS组合导航系统,该系统具有良好的自主性及适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万彦辉	航天时代电子公司第十六研究所	12	89	6.0	9.0
5	侯永利	航天时代电子公司第十六研究所	1	5	1.0	1.0