基于PSO训练的NN-PID控制器设计及其FPGA实现

• 作者: 王利峰 王建 白瑞林
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 143-145
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2006.11.047

摘要

提出了一种基于PSO学习、VHDL描述和FPGA实现的NN-PID控制器设计方法.首先借助MATLAB系统仿真工具,在闭环控制系统中通过PSO优化算法训练前馈网络,得到优化的NN-PID控制器参数;然后在FPGA集成开发环境下进行控制器的VHDL层次化设计,重点研究单个神经元和前馈网络的结构以及实现方式;最后对该控制器进行了闭环时序测试,并在一个具体的FPGA器件上实现.研究结果表明,PSO用于NN-PID控制器训练速度快,VHDL描述和FPGA实现该控制器时序验证方便,而且控制器具有较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白瑞林	江南大学控制科学与工程研究中心	158	1207	18.0	24.0
2	王建	江南大学控制科学与工程研究中心	18	118	5.0	10.0
3	王利峰	江南大学控制科学与工程研究中心	4	50	3.0	4.0