基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究

• 作者: 刘俊 张文栋 李杰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性微纳器件与技术
• 页码范围: 2215-2219
• 页数: 5页
• 分类号: V2
• 字数: 4514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.05.239

摘要

从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据的误差补偿结果表明,所介绍的滤波方法能够有效地抑制其漂移误差,提高MEMS陀螺仪在实际系统中使用精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室	181	1162	17.0	24.0
2	张文栋	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室	167	1172	16.0	26.0
3	李杰	中北大学电子科学与技术系电子测试技术国防重点实验室	142	1013	16.0	26.0