汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制

• 作者: 余淼 廖昌荣 殷学纲 王波 王荣秀 陈伟民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 磁流变阻尼器 半主动悬架 振动 模态控制
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 2631-2634,2638
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.023

摘要

在全车7自由度模型的基础上,提出了附加司机与乘员-座椅系统的7+k自由度汽车动力学模型,并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程.利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理,对系统进行了半主动控制律设计.以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析,说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖昌荣		112	1973	25.0	40.0
2	陈伟民		311	4748	37.0	51.0
3	余淼		81	1376	21.0	34.0
4	王波		5	30	3.0	5.0
6	王荣秀		26	78	4.0	8.0
9	殷学纲		43	617	16.0	23.0