3-TPS混联机床五轴联动加工后置处理算法研究

• 作者: 李成华 石宏 蔡光起
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 五轴联动 机构 立卧转换 后置处理算法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 244-247
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.03.008

摘要

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床--3-TPS(RRR)混联机床,并对机床的结构进行了分析.3-TPS混联机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.通过建立机床在实现五轴联动加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现五轴联动加工时的后置处理算法及数学模型、摆刀中心的计算方法,算法简单、直观、实用,方程为显式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起		246	4371	34.0	54.0
2	李成华		75	1349	22.0	33.0
3	石宏		30	192	8.0	12.0