一种小型自主飞行器的反馈导引策略

• 作者: 祝小平 耿峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自主的 小型飞行器(MAV) 无人机(UAV) 导引策略
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(3)
• 页码范围: 340-343
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122+.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.112

摘要

提出了一种操纵小型飞行器(MAV)在无障碍环境下从给定的初始位置以给定的航向到达指定目的地路径点的导引策略.该策略能很好地完成在连续的位置和速度更新条件下以恒定高度和速度的导引以及路径点之间的旋转速率指令的跟踪.并通过计算机仿真,研究了在离散的位置更新和航向更新(从GPS获得)或航向估计(从GPS位置更新中获得)条件下该导引策略的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学航天学院	151	1034	16.0	21.0
2	耿峰	西北工业大学航天学院	8	85	5.0	8.0