存在时延的网络控制系统控制算法设计

• 作者: 路亚娟 马昕
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 网络控制系统 时延 水下航行器控制系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.022

摘要

研究基于网络控制原理的时延问题,分析了网络控制系统的一般模型.针对存在时延的网络控制系统,提出网络时延的控制算法设计,同时通过对水下航行器网络控制系统模型进行仿真实验,使用补偿观测器和有效的控制算法来减弱对控制系统稳定性的影响.论文旨在通过对存在时延的网络控制系统结构的控制算法研究,设计出理想的网络控制系统控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	路亚娟	国家海洋技术中心水声技术研究室	12	33	4.0	5.0
2	马昕	中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室	12	45	4.0	6.0