基于模拟退火遗传算法的舵机伺服控制器

• 作者: 刘强 史仪凯
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 模拟退火遗传算法 PID控制 舵机伺服系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术3
• 页码范围: 360-363
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.117

摘要

根据舵机伺服系统高性能的要求,设计了一种基于全数字三闭环控制策略的舵机伺服控制器系统,对不同的闭环采取不同的控制策略.其中,对系统性能影响最大的位置环采用模拟退火遗传算法优化的PID控制器.实验结果表明:该控制策略响应快、鲁棒性强,系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史仪凯		142	755	13.0	20.0
2	刘强		38	146	7.0	9.0