基于船用舵机位置控制单元的建模与校正研究

• 作者: 季天晶 毛新涛 王洪杰 王福生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 数学模型 计算机仿真 根轨迹 PID校正
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 383-387
• 页数: 5页
• 分类号: U664.82|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.04.014

摘要

引入由四通阀和对称缸组成的船用舵机位置控制单元的数学模型,通过计算机仿真研究了该数学模型的控制特性,进行了PID校正分析.结果表明,进行PI校正后的系统能够较好地满足舵机的稳定性和快速性要求,且工程中易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王福生		10	73	4.0	8.0
2	王洪杰		40	321	10.0	16.0
3	季天晶		14	139	7.0	11.0
4	毛新涛		10	109	7.0	10.0