导弹动力学建模与BTT解耦控制

• 作者: 张平 黄雅
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹动力学 舵机模型 BTT控制 最优解耦控制 非线性仿真
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 773-776
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.218

摘要

建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTI控制的三轴解耦要求.设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTI控制打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张平	北京航空航天大学自动化学院	42	277	10.0	15.0
2	黄雅	北京航空航天大学自动化学院	1	16	1.0	1.0