机载(动态)GPS信号模拟器研究

• 作者: 袁少强 赵涛
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟器 导航 仿真 全球定位系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 40-42,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.07.012

摘要

为解决无人机GPS自主导航系统的地面实验环境问题,结合某型无人机GPS自主导航系统的开发,首先提出了机载GPS信号模拟器的概念;其次,探讨了机载GPS信号模拟器的基本组成以及各组成部分的工作原理和实现方法,采用四元素法来实现无人机姿态角的求解,用迭代的方法来进行大地参心坐标系和WGS-84坐标系之间的转换;再次,在BORLAND C++3.1编译环境下采用C语言编制了机载GPS信号模拟器仿真软件和地面监控软件;最后,设计了基于GPS自主导航的半实物仿真实验方案并对某型无人机进行了仿真实验,取得了良好的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵涛	北京航空航天大学自动化科学与电气学院	3	20	1.0	3.0
2	袁少强	北京航空航天大学自动化科学与电气学院	18	112	5.0	10.0