基于DSP实现变PID倒立摆控制系统

• 作者: 周忠海 张涛 张霞 李磊
• 来源期刊: 中国水运（理论版）
• 学科: 工学
• 关键词: 变PID控制 DSP 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2060字
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制倒立摆的算法,进行了改进,实现变比例PID控制.并介绍了基于DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理器)控制器的直线型倒立摆控制系统的总体结构和工作原理.实物验证,算法可行,系统稳定,且DSP作为控制器有利于系统的小型化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周忠海	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	26	82	6.0	7.0
2	张涛	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	17	49	5.0	6.0
3	李磊	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	14	17	2.0	3.0
4	张霞	山东省科学院海洋仪器仪表研究所	2	3	1.0	1.0