在开发混合动力轿车电机驱动的AMT(机械式自动变速器,Automated Manual Transmission)过程中,一项重要的工作就是对选档、换档和离合器驱动电机的调节与控制.文章通过建模工具MATLAB/Simulink建立了电机PID控制算法和控制系统模型;采用DS1401/1501的dSPACE实时仿真环境自动生成控制器实时代码.dSPACE的实时仿真系统具有与被控系统的硬件接口,可以与实际电机系统直接相连.通过这个仿真平台构成实现了AMT的HIL(硬件在回路,Hardware In the Loop)仿真测试系统.在此基础上分析了电动机的控制方法,最后给出了实验测试结果.该系统已应用于混合动力轿车的开发中.