自行车仿真器力反馈技术的研究

• 作者: 孙汉旭 李峰 贾庆轩 阮瑞卿 高欣
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自行车仿真器 自行车力反馈系统 动力学模型 反馈力
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真设备
• 页码范围: 658-660
• 页数: 3页
• 分类号: U4|TP3
• 字数: 2384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.186

摘要

自行车力反馈系统是自行车仿真器的重要组成部分,它主要用来模拟人在真实环境中骑行的力觉感受.分析了人在骑行中的受力并建立了自行车动力学模型,着重分析了在骑行中人姿态的改变对人车整体重心位置和反馈力大小的影响.以此为基础,设计了一套自行车力反馈系统,实验结果表明,该系统使参与者获得如在真实环境中骑行的体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学自动化学院	188	1629	19.0	29.0
3	高欣	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	19	140	7.0	11.0
4	阮瑞卿	北京邮电大学自动化学院	5	55	4.0	5.0
5	李峰	北京邮电大学自动化学院	9	30	4.0	5.0