3-RPS并联机构奇异位形研究

• 作者: 牛禄峰 赵迎祥 黄茹
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 奇异位形曲面 判别方程
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 422-424
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.03.026

摘要

分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系,得到了机构奇异位形显格式的判别方程.在给定机构运动学参数后,借助MATLAB数学软件,绘制出关于机构独立位形参数的奇异曲面,得到奇异位形与机构独立位形参数的变化规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵迎祥		24	147	8.0	11.0
2	牛禄峰		9	51	3.0	7.0
3	黄茹		1	2	1.0	1.0