单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计

• 作者: 任云燕 曹东杰 韩峰
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 步进电机 升降频 单片机 S形曲线
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(1)
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.052

摘要

分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法.该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗.文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹东杰	北京理工大学机电工程学院	1	38	1.0	1.0
2	韩峰	北京理工大学机电工程学院	26	132	6.0	10.0
3	任云燕	北京理工大学机电工程学院	4	46	3.0	4.0