姿态更新算法在某型滚转弹药捷联寻的制导化中的应用研究

• 作者: 宋建梅 郑建强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 微机电陀螺 毫米波捷联寻的制导系统 四元数法 等效转动矢量法 H∞平方根滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 161-164
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.054

摘要

针对某型滚转弹药,设计了基于微机电惯性组件的捷联制导系统.运用H∞平方根滤波器,估计出弹目相对运动等信息,形成最优比例制导指令.利用微机电速率陀螺构建数字平台,实现毫米波捷联导引头量测信息及制导指令的坐标变换.对四元数法和等效转动矢量法的滚转弹姿态解算精度进行比较,并通过打击机动目标的仿真试验验证了姿态解算精度对制导精度的影响.仿真结果表明应用等效转动矢量法的捷联制导系统精度更高,能够满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建梅		26	279	9.0	16.0
2	郑建强		2	5	1.0	2.0