层次分析法在AUV智能决策中的应用研究

• 作者: 常宗虎 徐健 边信黔
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 自治式水下机器人 多约束条件 智能决策 层次分析
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.11.040

摘要

在海洋勘查使命中,AUV为了适应各种变化以完成使命必须进行智能决策并从多条恢复路径中选出最优者.为了寻求获得最优恢复路径的方法,分析了AUV智能决策的主要约束,建立了智能决策模型,基于层次分析法对AUV进行智能决策选取最优恢复路径的过程进行了定性的分析.仿真试验表明:AUV基于层次分析法所获得的最优恢复路径和专家的决策相一致,层次分析法能够有效解决多约束条件下AUV的智能决策问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学自动化学院	146	1731	21.0	30.0
2	徐健	哈尔滨工程大学自动化学院	26	181	9.0	12.0
3	常宗虎	哈尔滨工程大学自动化学院	14	96	7.0	9.0