水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计

• 作者: 严卫生 张福斌 徐德民 高剑
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 导航与控制一体化 半实物仿真 试验方案
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统
• 页码范围: 604-606
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.03.021

摘要

针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真.试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行.该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
3	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
4	高剑	西北工业大学航海学院	66	531	12.0	17.0