粒子滤波器在图像序列目标跟踪中的应用

• 作者: 吴冰 梁家红 毕华军
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波器 图像序列目标跟踪 状态转换模型 观测模型
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 可视化仿真技术
• 页码范围: 184-186,287
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.01.051

摘要

粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型和观测模型两个部分构成,其基本思想是用一组带权的粒子来表示随机变量的后验概率分布.该文中以图像序列运动目标的位置为未知运动状态变量,相邻两帧图像经过全局运动补偿后的差图像为观测数据,针对室内环境单个步行者的情况,提出了一种简单有效的基于运动检测的状态转换模型和观测模型.实验结果表明,该模型具有良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕华军	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	37	2.0	2.0
2	梁家红	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	19	1.0	1.0
3	吴冰	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	59	5.0	6.0