Kalman与H∞滤波算法在GPS/惯性组合导航系统中的应用研究

• 作者: 孟秀云 李萌 邬江
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: Kalman滤波 H∞滤波 GPS/惯性组合导航 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术5
• 页码范围: 692-694
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.220

摘要

针对Kalman滤波及H∞滤波的特点,分别将其应用于GPS/惯性组合导航系统中进行比较.采用位置-速度组合方式.分别在白噪声及有色噪声条件下进行滤波.通过仿真结果说明当系统模型及噪声的统计特性精确已知的情况下Kalman滤波算法可以得到较高的精度.然而当系统模型及噪声的统计特性发生变化时H∞滤波算法明显具有良好的鲁棒性,估计精度也较高,有效地克服了Kalman滤波器存在的局限性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟秀云	北京理工大学机电工程学院	45	246	9.0	13.0
2	李萌	北京理工大学机电工程学院	6	22	3.0	4.0
3	邬江	北京理工大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0