基于遗传算法的点云数据与CAD模型坐标归一化研究

• 作者: 严隽琪 习俊通 张学昌 杨广全
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标归一 遗传算法 配准 曲面检测
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 2497-2500
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.09.030

摘要

用非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测,点云数据与CAD模型的坐标归一化处理是必须的.针对传统的ICP(Iterative Closest Point)方法在坐标归一化过程中对初始点要求严格及由于型面的特殊性所造成的算法不能收敛问题,采用遗传算法对点云与CAD模型进行坐标归一化,由于遗传算法具有全局收敛性及对初始位置要求不严格,所以用该方法能使点云与CAD模型达到正确的配准.并以具体的实例验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	习俊通	上海交通大学机械工程与动力学院	79	824	15.0	26.0
2	杨广全	上海交通大学机械工程与动力学院	8	84	5.0	8.0
3	严隽琪	上海交通大学机械工程与动力学院	70	2055	24.0	44.0
4	张学昌	上海交通大学机械工程与动力学院	13	208	7.0	13.0