直线倒立摆的Lagrange建模与变结构控制

• 作者: 李刚 赵永强
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 倒立摆 Lagrange方程 建模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(4)
• 页码范围: 533-535,543
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.170

摘要

针对多变量,非线性和强耦合的倒立摆系统,采用分析力学中的Lagrange方程建立其动力学方程,并采用遗传算法优化的模糊变结构控制,不仅很大地消弱了震颤,而且保留了变结构控制的优点,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	空军工程大学导弹学院	51	398	11.0	18.0
2	赵永强	空军工程大学导弹学院	2	4	1.0	2.0