矢量推进水下航行器的自适应控制

• 作者: 严卫生 王勇 黄毅
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 矢量推进器 Backstepping方法 模型参考自适应控制器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术2
• 页码范围: 175-178,182
• 页数: 5页
• 分类号: U674.7+03.4TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.058

摘要

文中在国内外学者的研究基础上,针对配备了矢量推进器的自主水下航行器,应用Backstepping方法,设计一种模型参考自适应控制器.最后通过仿真实验,证明该控制器具有鲁棒性,在未知因素干扰下,使得自主水下航行器的运动轨迹能达到期望轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	王勇	西北工业大学航海学院	73	493	12.0	19.0
3	黄毅	西北工业大学航海学院	1	4	1.0	1.0