LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用

• 作者: 史宜巧 周颖馨 成立
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 LabWindows/CVI 应用 农业机器人 Windows API 多线程技术
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 1623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.04.061

摘要

当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作.为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI 5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法.实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成立	江苏大学电气信息工程学院	168	1567	21.0	32.0
2	史宜巧	江苏大学电气信息工程学院	6	91	5.0	6.0
3	周颖馨	江苏大学电气信息工程学院	1	3	1.0	1.0