重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

• 作者: 汪星刚 盛步云 郑绍春
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 平板运输车 转向系统 协同控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 120-121,142
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.01.046

摘要

针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分--转向控制做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制系统的数学模型,介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案.解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛步云	武汉理工大学机电工程学院	100	1018	18.0	28.0
2	郑绍春	武汉理工大学交通学院	27	148	7.0	11.0
3	汪星刚	武汉理工大学机电工程学院	6	70	4.0	6.0