基于信息融合的SINS/ESMPS/ST组合导航系统研究

• 作者: 周姜滨 方群 涂良辉 蔡艳芳
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 多传感器 信息融合 组合导航 自适应联邦滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(7)
• 页码范围: 1136-1137,1189
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.359

摘要

文中研究了基于多传感器信息融合技术的SINS/基于地日月信息的定位系统(ESMPS)/星跟踪器(ST)组合导航系统,以实现航天器高精度自主导航定位.文中设计了自适应联邦滤波器,通过引入基于地日月信息的定位系统和星跟踪器信息,对捷联惯导系统进行实时估计与校正,抑制其误差累积.仿真结果证明,该系统具有较高的精度、自主性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方群	西北工业大学航天学院	80	586	15.0	20.0
2	涂良辉	西北工业大学航天学院	9	108	4.0	9.0
3	周姜滨	西北工业大学航天学院	8	93	6.0	8.0
4	蔡艳芳	西北工业大学航天学院	1	0	0.0	0.0