小卫星模型独立大角度姿态机动半实物仿真

• 作者: 张世杰 曹喜滨 王峰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小卫星 大角度机动 模型独立 递阶饱和 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 2389-2392,2396
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 5315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.09.004

摘要

提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法,针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的约束,采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐步逼近目标位置.文中设计的快速机动控制器,无需知道系统精确模型,即可实现卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制,并采用dsPACE实时仿真系统、反作用飞轮实物、光纤陀螺实物和星载机,在单轴气浮台上进行了半实物仿真验证.仿真结果表明,在系统模型不确定时,设计的控制算法能够实现快速姿态机动任务,有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹喜滨	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	163	1741	20.0	31.0
2	张世杰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	70	787	15.0	25.0
3	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0