割草机器人GPS/DR组合导航系统的研究

• 作者: 丁毅 周宁 崔军 邱白晶 钱国宏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 割草机器人 理论研究 GPS/DR 导航
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: S126
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.04.024

摘要

以割草机器人为主要研究对象,运用卡尔曼滤波将GPS接收机和数字罗盘构成GPS/DR组合导航系统,克服了以前割草机器人导航方式的缺点,显著改善了导航定位精度.为此,论述了GPS/DR组合导航系统的原理,介绍了试验情况并进行了数据分析,最后总结了其应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁毅	江苏大学机械工程学院	13	91	6.0	9.0
2	邱白晶	江苏大学机械工程学院	88	1215	21.0	30.0
3	钱国宏	江苏大学机械工程学院	2	50	2.0	2.0
4	周宁	江苏大学机械工程学院	5	148	4.0	5.0
5	崔军	江苏大学机械工程学院	8	79	4.0	8.0