基于时滞状态反馈的D稳定容错控制

• 作者: 李炜 赵静
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞状态反馈 容错控制 离散时滞系统 稳定
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 283-285,310
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.8
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.08.076

摘要

容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力,该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性.该文基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,针对线性离散一步时滞系统,引入一步时滞状态反馈,研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题,在给出对传感器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上,进而给出控制器的设计方法和步骤,并推广至执行器失效情况,仿真实验验证了该方法的有效性,与引入状态反馈控制律相比,此方法有更好的动态平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	赵静	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	24	150	7.0	11.0