BP神经网络在水下航行器深度控制中的应用

• 作者: 崔荣鑫 徐德民 王丽 王小宁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 神经网络 BP算法 水下航行器 深度控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术6
• 页码范围: 908-910
• 页数: 3页
• 分类号: U666
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.289

摘要

文中将BP神经网络应用于水下航行器的深度控制系统中,为水下航行器的航行提供参考深度,从而使深度控制系统控制航行器在水下一定的深度上稳定航行,并能根据指令自动变换航行深度.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	崔荣鑫	西北工业大学航海学院	23	196	9.0	13.0
3	王丽	西北工业大学航海学院	21	82	5.0	8.0
4	王小宁	西北工业大学航海学院	12	66	5.0	7.0