基于GA优化的潜器航向H∞控制

• 作者: 付斌 游江 罗耀华 赵国良
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: H∞控制 潜器 遗传算法 自动舵 混合灵敏度 航向控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(2)
• 页码范围: 202-205
• 页数: 4页
• 分类号: U666.15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.068

摘要

基于潜器航向控制Nomoto模型,考虑深水海流和近水面海浪的不同频率特性扰动的影响,应用H∞混合灵敏度方法设计潜器自动舵的鲁棒控制器.在设计中,将系统时域指标和混合灵敏度加权函数的频域要求与遗传算法有效结合 ,通过构成有约束的遗传寻优问题来对加权函数参数进行优化.以同时获得满足频域和时域性能要求的H∞控制器.仿真表明这种方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国良	哈尔滨工程大学自动化学院	63	916	16.0	28.0
2	罗耀华	哈尔滨工程大学自动化学院	64	598	14.0	21.0
3	游江	哈尔滨工程大学自动化学院	33	128	7.0	10.0
4	付斌	哈尔滨工程大学自动化学院	14	57	3.0	7.0