双自由度陀螺仪再平衡回路的控制解耦

• 作者: 郭海荣 马建辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 力平衡回路解耦控制 自抗扰控制 状态观测器(ESO) 动力调谐陀螺仪
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2|V241.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.03.003

摘要

给出了现有双自由度解耦控制的一般方法,根据自抗扰控制原理,提出了双自由度陀螺解耦控制的自抗扰控制方案(ADRC),给出了分析原理和一定的实现模块,可以看出自抗扰控制(ADRC)比较简单可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建辉		6	19	3.0	4.0
2	郭海荣		2	4	1.0	2.0