基于Popov超稳定理论的非线性电液伺服系统自适应控制研究

• 作者: 吴振顺 姚建均 岳东海 王贤成
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 死区 高次谐波 失真 Popov超稳定理论 MRAC
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 167-169
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.04.062

摘要

由于电液伺服系统死区非线性的存在,在正弦信号输入时,系统输出中存在高次谐波,使系统输出信号严重失真,对系统性能分析造成影响.本文基于Popov超稳定理论,设计了一种模型参考自适应控制(MRAC )系统,能消除死区对系统输出的影响,其稳定性分析显示,它能使跟踪误差迅速消失.从仿真结果上看,它能有效跟踪参考模型输出,改善系统的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振顺	哈尔滨工业大学机电学院	18	418	10.0	18.0
2	姚建均	哈尔滨工业大学机电学院	17	371	9.0	17.0
3	岳东海	哈尔滨工业大学机电学院	3	246	3.0	3.0
4	王贤成	哈尔滨工业大学机电学院	3	60	3.0	3.0