一种高速粗纱机新型控制系统的研究

• 作者: 张贵宝 李从心 王占行 王立峰 阮雪榆 陈宗雨
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 粗纱机 PC104
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 自动控制与检测
• 页码范围: 134-136,140
• 页数: 4页
• 分类号: TS104
• 字数: 2262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.049

摘要

粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点.传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求,为此,提出模糊控制器与PID 调节器相结合的控制方案,用模糊控制来克服一般PID 控制容易产生超调(跑车)现象,同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点;在硬件上,采用PC104系统来代替通用的ISA或PCI卡以提高系统稳定性.这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用,证明了该新型控制系统是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占行		3	4	1.0	1.0