基于模拟退火-强化学习算法的船舶运动控制

• 作者: 叶光 郭晨
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟退火算法 强化学习算法 船舶运动控制 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 1278-1282
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3983字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.05.046

摘要

船舶运动控制与航行的安全性、可操纵性和经济性密切相关.本文基于模拟退火-强化学习算法提出了一种混合智能控制器,应用于船舶运动航向控制中.这种混合智能控制器发挥了各种智能算法的优势,能够克服风、浪、流等外界的干扰,船舶操纵自身的不确定性,以及干扰或仪器测量误差情况下,精确的训练数据不容易得到的缺陷.最终的仿真结果表明,当存在风浪干扰海况下,船舶航向的控制仍能取得令人满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晨	大连海事大学自动化与电气工程学院	170	1951	23.0	34.0
2	叶光	大连海事大学自动化与电气工程学院	4	33	3.0	4.0