AUV载荷水下分离方法研究

• 作者: 宋保维 李家旺 杜晓旭 邵成
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 自主式水下航行器 分离模型 分离仿真
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术3
• 页码范围: 508-510
• 页数: 3页
• 分类号: U675.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.01.163

摘要

文中建立可封闭求解的AUV分离运动方程,给出各种初始参数的计算方法;并基于该方程对某AUV的载荷分离进行仿真试验,仿真结果很好地反映了AUV的载荷分离运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	李家旺	西北工业大学航海学院	19	84	4.0	7.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
4	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0