一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究

• 作者: 王新龙 王缜
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯导系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(4)
• 页码范围: 513-516
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.164

摘要

首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法.从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度,计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	王缜	北京航空航天大学宇航学院	6	81	4.0	6.0