一种仿生手指机构的位置分析及运动仿真

• 作者: 邹建荣
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生手指 机构 位置 三维模型 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 256-258
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.02.032

摘要

用复数矢量法,导出了仿生手指机构模拟指端点的位置方程.利用UG软件创建了手指机构的参数化三维模型,并进行了基于位移的关节运动仿真,给出了输入杆的运动极限位置和模拟指端点的运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹建荣		3	6	1.0	2.0