利用试验数据控制汽车模型驾驶行为

• 作者: 王登峰 秦民 程超
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 试验数据 驾驶控制 车辆仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.05.068

摘要

在汽车性能仿真计算中,对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节,直接影响仿真的计算结果.该文通过研究ADAMS/Car仿真软件中驾驶控制机理,讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写.并针对原有控制中易于出现的问题,以试验数据为目标,通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制,使仿真计算结果更为可信.利用试验数据对整车模型进行驾驶控制,对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王登峰	吉林大学汽车工程学院	125	1707	24.0	34.0
2	程超	吉林大学汽车工程学院	23	226	6.0	15.0
3	秦民	第一汽车集团公司技术中心	2	9	2.0	2.0