履带车辆半主动悬挂多体及控制联合仿真研究

• 作者: 尹忠俊 陈兵 顾亮 黄华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车辆 多体动力学 半主动悬挂 最优阻尼控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 248-252
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.04.067

摘要

在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主动控制的理论基础.通过基于多体动力学理论的虚拟样机方法对某型履带车辆整车悬挂系统进行了仿真研究,结合"机械系统+控制系统"联合仿真技术,对比了该车分别采用被动悬挂和半主动悬挂时的动力学特性,得出了该履带车辆采用半主动悬挂可显著降低车辆振动加速度,提高车辆乘坐舒适性的结论.从而验证了多体理论和联合仿真技术在履带车辆半主动悬挂技术的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学机械与车辆工程学院	140	1386	20.0	30.0
2	黄华	北京理工大学机械与车辆工程学院	38	338	10.0	17.0
3	尹忠俊	北京科技大学机械工程学院	80	503	13.0	19.0
4	陈兵	北京科技大学机械工程学院	62	293	8.0	14.0