基于鲁棒统计量的运动检测与目标跟踪策略

• 作者: 胡玉锁 陈会勇 陈宗海
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 运动检测 物体跟踪 鲁棒估计 主动轮廓模型 Level Set
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 439-443
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 5092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.02.043

摘要

提出了一种基于鲁棒统计量的运动检测方法.该方法通过对全局运动的鲁棒估计和对残差进行假设检验的方法来检测运动物体区域.为了消除遮挡效应的影响,提高算法的精度,在检测过程中,利用双向运动估计的方法来对残差进行归一化.在此基础上,提出了一种鲁棒主动轮廓模型,用于跟踪运动物体轮廓,并采用Level Set方法对该模型进行求解.实际视频的实验结果表明,该方法能够可靠、准确的检测与跟踪运动物体.