伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术

• 作者: 冯培德 张京娟 谢淑香 高文
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 伪卫星 惯性导航 里程仪
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(1)
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.012

摘要

为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达到2m(1σ),北向定位误差可达到1m(1σ),方位误差达到20角秒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京娟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	27	195	8.0	13.0
2	谢淑香	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	11	2.0	3.0
3	高文	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	11	2.0	2.0
4	冯培德	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	15	118	7.0	10.0