GPS/磁罗经最优组合导航应用研究

• 作者: 张晓锋 徐金华 朱涛 许江宁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 磁罗经 GPS 组合导航 误差模型 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术(5)
• 页码范围: 709-711
• 页数: 3页
• 分类号: V249.32+8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.224

摘要

文中以HMR3000磁罗经和BeeLine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.为解决其中关键难题,推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLine GPS系统进行组合;设计了Kalman组合算法,针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试,试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的GPS和磁罗经;解决了该组合系统航向连续性的难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓锋	海军工程大学电气与信息工程学院	183	1911	23.0	32.0
2	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	朱涛	海军工程大学电气与信息工程学院	57	533	10.0	21.0
4	徐金华	海军工程大学电气与信息工程学院	16	117	5.0	10.0