迭代学习控制在电动伺服舵机系统中的应用

• 作者: 张兴国 林辉 胡林
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 迭代学习控制(ILC) 无刷直流电动机 伺服控制系统 PI 舵机
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 99-102
• 页数: 4页
• 分类号: TJ760.3+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.030

摘要

在传统的增量式积分分离PI控制算法的基础上,引入一D型迭代学习控制前馈环节,提高了电流和位置跟踪的快速性和跟踪精度,速度环为中间环节,在积分分离PI调节的基础上加了bang-bang控制,以加快速度环的响应速度.仿真结果表明,引入D型迭代学习控制后,位置环和电流环的稳态和动态特性良好,保证了系统跟踪的快速性、精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉	西北工业大学自动化学院	318	3361	28.0	41.0
2	张兴国	西北工业大学自动化学院	13	188	8.0	13.0
3	胡林	西北工业大学自动化学院	4	22	3.0	4.0