基于ADAMS动力学仿真参数设置的研究

• 作者: 于殿勇 钱玉进
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多体系统动力学 积分器 积分格式
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 103-107,183
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.09.028

摘要

在ADAMS动力学仿真过程中,针对同样的模型设置不同的仿真参数,其仿真结果都不相同,甚至出现仿真失败的现象.该文根据动力学数值计算流程,对于不同的积分器以及积分格式作了比较研究,分析了不同积分器和积分格式的优缺点和适用场合,并对动力学仿真中其它参数设置作了介绍,针对动力学仿真过程中几种常见的仿真失败进行了原因分析并提出解决措施,并通过具体的实例对上述分析进行说明,最后提出了基于ADAMS动力学仿真参数设置一般步骤和原则,为获得最佳仿真效果奠定了基础,具有一定的理论价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于殿勇	哈尔滨工业大学机器人所	9	270	5.0	9.0
2	钱玉进	哈尔滨工业大学机器人所	1	205	1.0	1.0