仿真转台误差分析及误差建模

• 作者: 姚郁 曲智勇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真转台 多体系统运动学 误差模型 空间误差
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 301-304
• 页数: 4页
• 分类号: TP202.2|TP337
• 字数: 2098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.03.082

摘要

该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理,探讨了影响系统空间误差的各个误差源,总结出三轴转台的全部几何运动误差.基于多体系统运动学的基本原理,阐述了系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导出特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到三轴转台的综合空间误差.此空间误差包括了系统的空间指向误差和空间位置误差,为转台的误差补偿和精度分配提供了理论依据.该方法也可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚郁	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	135	1464	21.0	30.0
2	曲智勇	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	10	131	5.0	10.0