不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波

• 作者: 刘山 杨晓军 田作华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 采样数据系统 鲁棒滤波 黎卡提方程
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 仿真方法与算法
• 页码范围: 67-69,124
• 页数: 4页
• 分类号: TP277
• 字数: 3085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.02.020

摘要

研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题.视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题,然后利用离散跳变系统的有界实引理,提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理.滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性,同时给出了滤波器的参数化设计方法.方法的主要优点是:在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中,通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题,没有采用不等式关系,从而避免了同类研究中复杂的证明过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田作华	上海交通大学自动控制系	115	919	15.0	24.0
2	刘山	上海交通大学自动控制系	4	24	3.0	4.0
3	杨晓军	上海交通大学自动控制系	2	4	1.0	2.0